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Eine Schwerlastzugmaschine ist ein speziell konstruierter und gebauter Schwerlast-LKW. Schwerlastzugmaschinen werden vor allem zum Schieben oder Ziehen von konventionellen Achslinien-Transporten eingesetzt. Mehrere dieser Maschinen können bei einem einzelnen Transport zum Ziehen von Schwerlasten auf öffentlichen Straßen verwendet werden.